Automation and Mechatronics
Application submission
To submit application, you need to register on the platform
- University
- ETU "LETI"
- Education direction
- 27.04.04 Control in Technical Systems
- Language of instruction
- English
- Location
- Saint Petersburg, Russia
- Education form
- Full-time
- Number of places
- 105(65+40 on a paid basis)
- Degree
- Master's Degree
- Duration of education
- 2 years
- Cost of education (in a year)
- 280,000 rubles per year
- Faculty
- Electronics
Description of the program
The program is dedicated to robotics and mechatronics, mechatronics and robotic actuators, as well as modern applications of microcontrollers. The program provides students with deep knowledge of state-of-the-art automatic control theory, most notably analysis and design of nonlinear, adaptive and intelligent control systems.
For whom is this program
You will learn about:
- network technologies
- SCADA systems
- applications of real-time systems
- electrical drive design
- robot design (manipulator robots, self-propelled mobile platforms).
Advantages of studying
- You can also receive travel grant on a competitive basis for participation in the academic mobility program, covering the full or part of the cost of tickets to get to your destination.
- Masters of English-language programs also have access to short-term courses that improve their qualifications under preferential terms.
- Our university can offer you grant on a competitive basis, which partially covers the tuition fee (from 1 semester).
As a result of studying, you will be able to:
- проводить эксперименты и испытания образцов оборудования;
- использовать программное обеспечение для моделирования и анализа систем.
- Our graduates have advanced expertise and skills in the following areas: modeling, prototyping, PLC and microcontroller programming, analysis and development of original technological solutions, design of diagnostics systems, predictions, computer vision systems, automation and design of modern control systems.
- проектировать и производить расчет автоматизированных систем и мехатронных устройств;
Media
Disciplines
Nonlinear, Adaptive and Intelligent Control Systems Modern Methods of Control Theory Modeling and Synthesis of Nonlinear Elements Mathematical Modeling of Objects and Automatic Control Systems
особенности нелинейных систем, методы анализа нелинейных систем, управление нелинейными системами, принципы адаптации в системах управления, структура адаптивных систем управления, практика реализации адаптивных систем, основные концепции интеллектуального управления, искусственные нейронные сети в управлении, интеграция интеллектуальной обработки информации и управления, проектирование систем управления с элементами ИИ
Современные методы теории управления
современная теория управления, методы анализа и синтеза систем управления, нейроуправление и искусственные нейронные сети, компьютерные технологии в управлении, реализация адаптивных и самообучающихся систем управления
Математическое моделирование объектов и систем управления
модели и процессы моделирования, методы анализа моделей, моделирование непрерывных динамических систем, математическое моделирование дискретных процессов, моделирование систем автоматического регулирования
Моделирование и синтез нелинейных элементов систем
классификация нелинейных элементов, типичные нелинейные звенья и их описание, модели нелинейных элементов, анализ нелинейных систем, проблемы и особенности синтеза нелинейных элементов, элементы цифровых систем управления, программные средства моделирования и анализа
Системы обеспечения безопасности технических средств управления
биологическое действие электромагнитных полей и излучений, факторы вибрации и шума, безопасность электроснабжения и аппаратуры, средства пожарозащиты и взрывозащиты, оборудование и специальные системы безопасности, информационная безопасность технических средств управления
Adaptive Control in Mechatronics and Robotics Electric and Hydraulic Drives of Mechatronic and Robotic Systems Computer-Based Technologies of Control in Technical System Mechatronic Systems and Robotics Systems for Ensuring Safety of Technical Control Devices Electromechatronic Complexes and Systems Microcontroller-Based Control Systems
определение и классификация адаптивных систем управления, принципы построения адаптивных систем, алгоритмы настройки адаптивных контроллеров, устойчивость и качество адаптивных систем, методы автоматической калибровки и компенсации динамики, адаптивная навигация и локализация мобильных роботов, примеры и приложения адаптивного управления
Мехатронные системы и робототехника
механизмы и кинематика роботов, сенсорные системы и датчики, приводы и исполнительные механизмы, электронные компоненты и микроконтроллеры, программное обеспечение и алгоритмы управления, система технического зрения и распознавание образов, навигация и локализация мобильных роботов, человеко-машинное взаимодействие
Электромеханотронные комплексы и системы
общая характеристика электромеханотронных комплексов, электротехнические и электромеханические компоненты, микроэлектроника и цифровые системы управления, диагностика и надежность электромеханотронных систем
Компьютерные технологии управления в технических системах
архитектуры систем управления, аппаратные платформы и операционные системы, инструментальные среды разработки, интерфейсы ввода-вывода и коммуникационные протоколы, организация базы данных и обработка сигналов, экспертные системы и интеллектуальные методы управления, облачные вычисления и удаленный мониторинг
Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических систем
электромеханические преобразования энергии, устройство и работа электрических двигателей, гидравлические и пневматические приводы, расчет и выбор приводов, испытания и диагностика приводов, энергосбережение и экологичность приводов
Graduation work/exam
The state final certification is the final stage of mastering the basic professional educational program.
Practical training
The Automatic Control Systems Department has several student laboratories for the following areas of research:
- Industrial control systems and automation
- Mechatronic moving object systems and mobile airfield service equipment
- Automatic ship control systems
- Information and telecommunication technologies
- Siemens Automation and Drives
The department has a resource center Control and Automation of Mechatronic Complexes of Moving Objects and Transport Systems that unites several laboratories:
- Multifunctional research facilities with virtual instrumentation (National Instruments Lab)
- Microcontroller adaptive control systems lab
- Industrial electromechanical objects lab
The department carries out extensive research in such industries as mechatronics and robotic systems, modern civil technology (industrial automation), electric power industry, remote diagnostics and control technology and vessel electrification and automation.
The department is especially proud of its mobile robotics. An ETU “LETI” team called MadDrive won the national competition PROFEST-2018, Russian Technology Fest (the largest robotics and high tech event in Europe) and RoboCross, an annual field testing event for mobile robots.
How to apply
- 1Регистрация на платформе
Онлайн-форма, включающая заполнение личных данных, заполняется через сайт https://obninsktech.digital.mephi.ru/.
- 2Подача заявки
Подача заявки осуществляется через сайт https://obninsktech.digital.mephi.ru/.
Requirements for admission to the educational program
- 2. Вступительные испытания: Участие в собеседовании и тестировании.
- 1. Образовательный уровень: Наличие диплома бакалавра/специалиста технической специальности.
Demand for the profession
Due to the expertise acquired, program graduates have no problem with finding employment in Russia or internationally. Both graduates of the English-taught program and the department at large are employed at leading international (Siemens, Bosch, Schlumberger, Kawasaki, etc.) and Russian (Gazprom, Rosneft, Power Machines, etc.) companies.
They work at the largest companies of Ecuador, Brazil, Nigeria, Kenia, Tanzania, Egypt, India, China, Germany, Finland, Spain, Iran and Indonesia.
Career trajectories after graduation
- Continue your research and build your career with ETU “LETI”. All graduates of the Master’s program can continue their research at ETU “LETI” or enroll at a partner university. You can enroll at the following PhD-level programs: Electrical and Thermal Engineering Computer Systems Engineering and Informatics
- Program graduates can also enroll at PhD programs at partner universities: Tampere University Leibniz Universität Hannover
- Mechatronics Engineer
- When a student is enrolled at a PhD program, he or she can be hired as an assistant or engineer. As such, he or she can teach and do research at the laboratories of the department or faculty.
- Industrial Automation Specialist
Leading experts/lecturers of the educational program
- Stotskaya Anastasia DmitrievnaAcademic Supervisor, PhD, Associate Professor
- Solovyova Elena BorisovnaDoctor of Technical Sciences, Professor
- Viktor Borisovich VtorovPhD
- Weinmeister Andrey ViktorovichPhD
Any questions?
You can ask a question about education, admission and submission of documents, and we will answer you!
Frequently asked questions
С правилами приема в университет можно ознакомиться на сайте https://obninsktech.digital.mephi.ru/
Необходимо подать заявку. Для того, чтобы подать заявку, необходимо зарегистрироваться на платформе https://obninsktech.digital.mephi.ru/